是一套集机械化与智能化为一体的记录管道内部情况的设备。它对于管道内部的情况可以进行实时影像监视、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作，无须人员进入管内即可了解管道内部状况。

　　1、机器人准备：在进行管道检测前，需要对机器人进行全面检查，确保其电池、摄像头、照明设备等关键部件处于良好工作状态。

　　2、进入管道：将机器人放入管道，机器人通过伸缩机构进入管道内。在此过程中，需要注意控制机器人的前进速度，以确保不对管道造成损坏。

　　3、管道内拍摄：在进入管道后，机器人通过摄像头对管道内部进行拍摄，获取管道内部的高清图像。为了保证图像的清晰度，通常会使用高质量的摄像头和高分辨率传感器。

　　4、数据分析与处理：将机器人拍摄的图像数据传输至控制中心，通过计算机软件对图像数据进行分析，识别管道内部的缺陷、沉积物等问题。

　　6、修复与验证：根据制定的修复方案，对管道进行修复，并在修复完成后对管道进行再次检测，以确保修复效果。