本发明公开了一种柔性管道机器人,包括软手指模块、前足模块、主干模块、后足模块、和连接模块;主干模块的前端和后端分别连接前足模块和后足模块;软手指模块和前足模块安装在连接模块上;主干模块包括至少三个绕轴心间隔分布的气腔,通过给气腔加正压或负压,主干模块具有伸长或缩短的状态,通过给部分气腔加正压,主干模块具有弯曲的状态;前足模块包括前足气腔,通过给前足气腔加正压,前足模块具有直径变大的状态;后足模块包括后足气腔,通过给后足气腔加正压,后足模块具有直径变大的状态;软手指模块包括至少三个软手指,通过给软手指加正压,软手指具有向轴心处弯曲的状态以用于抓取管道内的物体。本发明能够更加彻底地疏通堵塞的管道。
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