的行进方向与水流方向一致，可以减少行进阻力，也可以消除管道机器人前方的壅水现象，有利于检测进行，提高检测效果。

　　通过操作主控器面板上的按钮和旋钮来操控机器人在管道中的前进和以及行进速度。在操控机器人工作时，应注意以下操作事项：

　　（4）机器人的摆放：将机器人用绳子分别挂机器人的尾部和套住机器人的前部，缓慢吊放入井中，调节前后吊绳最终使机器人平卧在井底管口位置，正中朝向被检测的管道延伸方向。