在博铭维位于深圳龙华的办公区内,走进大厅就能看到形状各异、大小不一的各种机器人,它们是城市管道检测的“钢铁卫士”。
高清无线潜望镜,解决了大井深管道通信质量差的问题;管网检测全地形机器人,采用螺旋推进设计,能应对高水位、高淤积管道的检测;管中地质雷达机器人,则能快速获取信息,探测排水管道周边病害。”博铭维研发总监谢飞告诉记者。博铭维展厅的特种机器人
“统计发现,不少城市里出现的地面塌陷,导火索就是供排水管道破损,造成周围的水土流失,形成空洞,继而引发塌陷。”他说,“如果将城市看作一个人,我们行业就是搭建管网‘医院’,找出中的暗病,守护人民生命健康。”
对深圳先进院先进计算与数字工程研究所副研究员王亚立来说,开发管线AI算法,既是发挥专业优势,又是全新挑战。
“随着特种机器人在管线领域的广泛应用,产生的视频数据量也不断增加,单纯依靠人工,不仅效率较低,还有可能产生漏判、误判的情况。因此,AI的入局是必然。”他告诉记者。
第一是由特种机器人拍摄的管道实况视频,时长普遍在半小时以上,分析难度大大提升;第二是在光线不足、结构复杂的特殊环境下,如何教会AI正确判断管线存在的问题,比如准确区分错口和脱节。”王亚立告诉记者。为此,团队为博铭维量身打造了一个“基于不完全监督多任务学习的管网视频异常分析模型。”
“拿到视频后,AI会通过多任务处理,渐进式判断管道缺陷。例如,AI通过视频前后帧关联,分析当前帧是管道里还是管道外、是不是有异常、异常是什么类型的缺陷、缺陷等级如何、缺陷在哪个时钟位置,从而实现管道异常的自动精准筛查。”王亚立说。
据悉,目前团队已积累了超过一万条来自真实世界的城市管道视频。通过这一算法,原来需要5个人进行的工作,现在1个人就可以完成,准确率达到90%以上。
2018年,深圳先进院与博铭维的联合实验室正式成立。几年来,两个团队开展定期会议和年度总结已成了一种传统,双方一起建的“城市管网联合实验室”微信群,成员更在不断增加。
“合作中,双方各自的优势都很突出,我们团队在算法上有很好的积累,而博铭维不仅能提供大量管线视频数据,更是管网行业专家,对于我们算法模型的打造提供了专业知识方面的意见。”王亚立说。
谈及AI对行业带来的改变,谢飞则认为,远不止于提高效率和安全性。“此前的管网检测评估是一门经验技术,相同的检测视频 ,不同的人评估的结果可能不一样。借助AI,可以建立一种统一的评价标准,让行业的发展进一步走向规范化。”他表示。
2022年度“机械工业科学技术奖”。这是国内机械行业唯一由国家批准的面向全国机械行业的综合性奖项,也是机械工业领域最高的行业科学技术奖。目前,联合实验室成果已在全国多个城市应用落地,博铭维的特种机器人也成功进军海外,进一步扩大了业务范围。
Copyright© 2017 龙8中国官网唯一入口-龙8游戏手机版网页登录官网