丈量水平角和竖直角的仪器。由望远镜、水平度盘与笔直度盘和基座等部件组成。按读数设备分为游标经纬仪、光学经纬仪和电子（主动显现）经纬仪。

　　丈量两点间高差的仪器。由望远镜、水准器(或补偿器)和基座等部件组成。泛用于操控、地势和施工放样等丈量作业。

　　地上人工测绘大比例尺地势图的首要仪器。由照准仪、平板和支架等部件组成。在照准仪上附加电磁波测距设备，可使作业更为便利敏捷。

　　使用电磁波运载测距信号丈量两点间间隔的仪器。测程在5～20公里的称为中程测距仪,测程在5公里之内的为短程测距仪。精度一般为 5mm+5ppm，具有小型、简便、精度高级特色。

　　由电子经纬仪、电磁波测距仪、微型核算机、程序模块、存储器和主动记载设备组成，快速进行测距、测角、核算、记载等多功能的电子丈量仪器。

　　将陀螺仪和经纬仪组合在一起，用以测定真方位角的仪器。陀螺经纬仪首要用于矿山和地道地下导线丈量的定向作业。

　　装有激光发射器的各种丈量仪器。使用激光束方向性好、发射角小、亮度高、赤色可见等长处，构成一条明显的准直线，做为定向定位的根据。在大型修建施工，水沟、地道开挖，大型机器装置，以及变形观测等工程丈量中使用甚广。

　　使用连通管测定两点间细小高差的仪器。在杰出条件下，观测精度可达0.05mm左右。仪器首要用于精细测定修建物沉降，修建物装置及地震预报中的歪斜观测。

　　最常用的是全站仪和水准仪，经纬仪根本已被全站仪替代，现在GPS发展敏捷，也是未来的丈量方向。